家族に重度知的障害者がいる場合の相続について
その相続手続きについて悩んでいます。
相続人は父の妻である母、私(長男)、次男なのですが、次男が最重度知的障害者者であり何も理解できません。
父が他界するまでは、父、母、私で同一世帯でずっと暮らしてきており生活の面倒は家族で見てきました。
もちろん今後も母と私で面倒は見ていくつもりです。
自分でも調べてみたところ、手続きが煩雑そうで後見人制度はあまり利用したくありません。
このようなケースの場合後見人制度を使わず相続手続きを進める方法がありますでしょうか?
また制度を利用しなければならない場合、どなたに相談するのが一番でしょうか。
以上、よろしくお願いします。