遺産相続の手続きについて
遺産相続についての相談です。
先日、生涯独身だった父方の叔母が、80代で亡くなりました。生前、私の両親が成年後継人として生活費の管理や入院中の世話をしておりました。その叔母が、公正証書で遺言を残しており、内容は全財産を私の両親に半分ずつ譲るとの内容です。残された遺産は、叔母名義の預金通帳に4千万と、マンション(2600万円相当)です。
葬儀の後片付けがひと段落したので、そろそろ相続の手続きを始めたいと両親が思っているのですが、どんな手続きから始めたらよいのでしょうか?
尚、叔母は4人兄弟(長女、叔母、父、三女)ですが、私の両親との信頼関係が強く、他の兄弟とは仲が良くなかった為、両親以外には遺産を渡したくないとの意思で遺言書を残したようです。他の兄弟は遺言書の存在も知りません。遺言書を公開してからでないと、相続手続きは開始できないのでしょうか?