交差点でのタクシーとの事故について
【相談の背景】
3月に上旬に交差点で、私が普通自動車で30キロ程で信号も停止線では青の状態で直進していた時に、前方から直進してきたタクシーが止まらずに右折してきて事故になりました。こちらは急ブレーキをかけましたが、タクシーはそのまままがって行ったので、回避できたかと思ったのですが、曲がったタクシーの後ろ側がこちら側に滑ってきて、助手席側にぶつかりました。警察を呼び、保険会社にも連絡をして、処理を終えて、連絡を待ちました。後日、保険会社より、相手側が提出したドライブレコーダーにより、過失割合が決定し、私は2相手のタクシーは8になったとの事でした。向こうの保険会社の担当者も同意見との事だったので、スムーズに処理が終わるかと思っていたのですが、相手のタクシーの事故対応係が緊急避難をして曲がったのだから5対5だと言っていて応じないと言ってきました。その為、のちに鞭打ちになり整形外科に通っている私の治療費も払えないと相手の保険会社が言ってきたそうで、私の方の保険会社の方で出してくださいました。いまだにまったく認めないらしく、こちら側の保険会社より取り下げたら10万円程貰えるし、(なんのお金?)保険金も値上がりして4万円ぐらい高くなるのが無くなるから取り下げたらと言われました。ちなみに車は全損になり買い直しています。24万円の査定でした。相手の車も同じぐらいでした。弁護士特約は入っています。依頼するべき?
【質問1】
タクシーには勝てないと周りの人達に言われるのですが、言い張れば通るのでしょうか?